汽车并联两级减振主动悬架控制器设计与仿真

• 作者: 潘明 牟韵文 翟江涛 苏雪
• 来源期刊: 广西大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车 两级减振 主动悬架 Simulink仿真 LQG控制器
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 计算机与电子信息科学
• 页码范围: 1526-1532
• 页数: 7页
• 分类号: U461.1|TP391.9
• 字数: 3240字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13624/j.cnki.issn.1001-7445.2015.1526

摘要

汽车悬架系统连接车体与车轮,主要作用是减少冲量,传力和降低振动,合理设计悬架系统可以提高车辆的驾驶性能.以车辆的一个轮子为例,对车辆的并联两级减振主动悬架进行计算机数学模型的建立,利用二次线性拟合最优控制理论对主动悬架的LQG控制器进行设计,用Matlab/Simulink对模型仿真,利用仿真得到的数据结果,对并联两级减振主动悬架和单级减振主动悬架做了对比.实验结果表明:在车轮动载荷大致相同的条件下,设计的并联两级减振主动悬架降低了车体的垂直加速度,与单级减振主动悬架相比,其结果优化了约15％,较好地提高了车辆在行驶过程的平顺性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘明	桂林电子科技大学电子工程与自动化学院	44	285	8.0	13.0
2	苏雪	桂林电子科技大学电子工程与自动化学院	5	17	3.0	4.0
3	牟韵文	桂林电子科技大学电子工程与自动化学院	3	11	1.0	3.0
4	翟江涛	桂林电子科技大学电子工程与自动化学院	4	10	2.0	3.0