基于多传感器的移动机器人安全区域研究

• 作者: 冯蕾琳
• 来源期刊: 工具技术
• 学科: 工学
• 关键词: 超声波传感器 机器人 安全区域 避障
• 年，卷（期）: 2015,（12）
• 所属期刊栏目: 测试与仪器
• 页码范围: 90-94
• 页数: 5页
• 分类号: TG81|TP242.6
• 字数: 3302字
• 语种: 中文

摘要

针对移动机器人导航中因障碍物信息复杂的不确定性,为了成功实现自主导航,应用一种多超声波传感器对障碍物进行信息采集,并通过BP神经网络对超声波传感器采集的信息进行处理.根据BP神经网络输出层的结果可确定机器人移动的安全区域.通过实验证明了多传感器信息处理法获得的移动机器人安全区域的可行性,为今后移动机器人避障提供了新的思路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯蕾琳		9	30	3.0	5.0