导航信息滞后补偿实现高速无人机对地精确定位

• 作者: 展凤江 张才文 汪沛 沈宏海
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 光电平台 目标定位 卫星导航 滞后补偿
• 年，卷（期）: 2015,（9）
• 所属期刊栏目: 现代应用光学
• 页码范围: 2506-2512
• 页数: 7页
• 分类号: V271.4|V249.3
• 字数: 2440字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20152309.2506

摘要

针对高速无人机光电侦查平台的实时对地目标定位误差,研究了基于惯导信息的光电平台目标定位算法.利用目标定位数学模型和误差模型,分析了影响目标定位精度的因素,建立了参数误差对于定位精度影响的数学仿真模型.通过仿真分析确定了卫星导航信息的实时性是造成定位误差的主要因素,提出了通过修正卫星导航信息延时时间来解决了光电侦察平台实时目标定位误差问题.进行了飞行试验以验证提出论点的正确性,结果表明:通过修正卫星导航信息延时时间,有效补偿了载机坐标信息滞后,提高了光电侦察平台目标定位精度,定位误差由补偿前的100 m减少到小于40 m.研究结果对高速飞行器的相关应用具有重要的参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张才文		8	71	4.0	8.0
2	沈宏海	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	37	546	12.0	23.0
3	汪沛		3	9	2.0	3.0
4	展凤江		6	35	3.0	5.0