基于二型模糊逻辑系统的改进卡尔曼滤波算法

• 作者: 何火娇 华晶 王映龙
• 来源期刊: 计算机工程与设计
• 学科: 工学
• 关键词: 二型模糊逻辑 自适应 卡尔曼滤波 状态估计 准确度
• 年，卷（期）: 2015,（12）
• 所属期刊栏目: 软件与算法
• 页码范围: 3269-3272,3278
• 页数: 5页
• 分类号: TP18
• 字数: 2670字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16208/j.issn1000-7024.2015.12.021

摘要

针对量测噪声协方差不能准确获知或随时间不断变化这一问题，提出一种基于二型模糊逻辑系统的自适应卡尔曼滤波算法。利用二型模糊逻辑对量测噪声进行自适应调整，使残差的理论协方差和实际协方差相一致，影响滤波的增益值，修正状态的估计值。为验证该算法的有效性，将其与传统卡尔曼滤波、一型模糊卡尔曼滤波两种算法进行对比，比较结果表明，二型模糊卡尔曼滤波算法能有效提高状态估计的准确度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王映龙	江西农业大学软件学院	82	408	13.0	17.0
5	华晶	江西农业大学软件学院	23	103	5.0	10.0
11	何火娇	江西农业大学软件学院	50	310	11.0	14.0