对虾去头柔顺机械手的设计与研究

• 作者: 弋景刚 张秀花 李娜 王泽河 韩翠
• 来源期刊: 食品与机械
• 关键词: 对虾 去头柔顺机械手 运动仿真 设计 试验
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 包装与机械
• 页码范围: 132-135
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.13652/j.issn.1003-5788.2015.05.034

摘要

设计一种对虾去头柔顺机械手装置,采用柔顺材料的柔性变形来完成对虾去头的弧线轨迹.相关去头试验证明:采用有刃刀沿弧线轨迹从背部施力进行去头效果最佳,而且可以获得较高的无头虾得率和良好的感官质量.利用Solid-works软件进行三维建模,并采用ADAMS软件进行运动仿真,通过对柔顺机械手的试制和试验,发现利用柔顺机械手进行对虾去头,可使无头虾的得率提高到70.78％,实践证明该装置操作方便,可实现对虾去头的机械化加工.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	弋景刚		126	356	9.0	12.0
2	王泽河		70	188	7.0	10.0
3	李娜		114	455	11.0	17.0
4	张秀花		76	209	8.0	11.0
5	韩翠		1	0	0.0	0.0