管道机器人基于折反射视觉的无损检测法

• 作者: 刘博 杜学强 钱俊磊
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 无损检测 空间分辨率 折反射图像系统
• 年，卷（期）: 2015,（9）
• 所属期刊栏目: 机械制造自动化
• 页码范围: 102-104
• 分类号: TP242.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2015.09.102

摘要

管道在工业和生活中得到广泛应用,在役管道的在线检测对维护管道系统安全畅通运营有重要意义.基于视觉的管道机器人能够实现管道的在线无损检测,在此系统中成像系统承担了很重要的角色.本文建立了基于折反射传感器的圆柱空间分辨率检测系统,系统使用了一个激光环作为照明光源,检测系统包括一个曲面镜和一个摄像机作为折射反射传感器,管道瑕疵通过曲面镜在摄像机的CCD上成像,从而实现管道在线无损检测.为了在保证视场宽度的前提下得到最高的检测分辨率,文中针对针孔摄像机焦距的选择以及曲面镜形状的选择给出建议.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杜学强		4	8	2.0	2.0
2	钱俊磊	华北理工大学电气工程学院	7	4	2.0	2.0
3	刘博		2	4	2.0	2.0