一种小型船检水下机器人控制系统

• 作者: 郭佳
• 来源期刊: 舰船科学技术
• 学科: 工学
• 关键词: 船舶检测 履带式 爬壁机器人 检测方法
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 装备技术
• 页码范围: 177-181
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2795字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3404/j.issn.1672-7649.2015.04.039

摘要

本文主要分析履带式爬壁机器人控制系统。由于船舶表面结构特殊，设计一款履带式吸附机器人应用于船舶检测，可以代替人工在相对狭小空间或危险的环境中进行船体检测工作。通过控制机器人的自由移动，实现测量方法的全方位改进，提高船舶检测效率。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭佳		10	12	2.0	3.0