四旋翼飞行控制系统的模糊PID控制策略研究

• 作者: 姚灵灵 宋伟 贺乃宝 高倩
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 四旋翼飞行器 建模 自适应模糊PID控制器 Matlab
• 年，卷（期）: 2015,（10）
• 所属期刊栏目: 机械制造自动化
• 页码范围: 71-73
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2015.10.071

摘要

针对四旋翼飞行器平稳飞行控制问题,提出了基于自适应模糊PID控制器的四旋翼飞行器快速平稳调节方法.在MATLAB中运用该方法对四旋翼飞行器的飞行进行仿真,并与经典PID控制算法、模糊控制算法的控制结果进行了对比.结果表明,使用自适应模糊PID控制的飞行控制系统调节响应时间较短,静态误差较小且无需依赖精确模型实现对复杂非线性系统的良好控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋伟	江苏理工学院电气工程学院	20	75	5.0	8.0
2	贺乃宝	江苏理工学院电气工程学院	18	58	4.0	7.0
3	高倩	江苏理工学院计算机工程学院	17	33	4.0	5.0
4	姚灵灵	江苏理工学院机械工程学院	5	24	3.0	4.0