煤矿灾害信息探测机器人的设计与实现

• 作者: 秦玉鑫
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 煤矿巷道 信息探测机器人 工字钢轨
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 设计·计算
• 页码范围: 18-21
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 2696字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.201501008

摘要

根据煤矿井下的实际特点,设计和开发了一种沿煤矿工字钢轨道运行的煤矿灾害信息探测机器人系统,该机器人采用无线控制方式能够在发生煤矿灾害时,第一时间运行到离灾害发生最近的地点,对灾害现场的图像和环境信息进行检测,并将得到的信息实时传递到地面指挥所,为救援提供必要的信息.该套系统经过实际测试,初步达到了设计要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦玉鑫		6	46	3.0	6.0