FAST-SR-UKF算法及其在组合导航系统中的应用

• 作者: 吕新知
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 航空航天
• 关键词: 组合导航系统 非线性滤波 无迹卡尔曼滤波 模糊逻辑
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 页码范围: 254-259
• 页数: 6页
• 分类号: V556
• 字数: 3558字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1304-0014

摘要

为解决无迹卡尔曼滤波（UKF）算法在组合导航应用中遇到的系统模型不确定、系统噪声统计特性未知以及计算误差较大等问题，提出了模糊自适应强跟踪平方根无迹卡尔曼滤波（FAST-SR-UKF）算法，该算法不仅具有传统UKF的优势，而且包含如下特点：通过模糊自适应强跟踪模块，增强了系统对模型不确定性以及噪声统计参数未知的适应能力；利用平方根滤波的思想，提高了模糊自适应强跟踪无迹卡尔曼滤波算法的数值稳定性，改善了由于计算误差导致的滤波发散问题。仿真结果表明：相对于传统的UKF算法，该算法精度更高、鲁棒性更强。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕新知	电子科技大学电子科学技术研究院	1	4	1.0	1.0