基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
目的:探讨辅助步行机器人对偏瘫患者步态恢复的影响。方法:42例偏瘫恢复期患者随机数字表法分为观察组21例和对照组21例。2组均给予常规康复训练,对照组在常规康复的基础上增加徒手辅助步行训练,观察组在常规康复的基础上增加辅助步行机器人的步行训练。治疗前后对2组患者步态中的步长、步频和步速进行评定。结果:治疗后2组患者的步长、步频和步速较治疗前均有明显改善,差异有统计学意义(P<0.05);观察组患者下肢步长、步频和步速较对照组明显改善,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:辅助步行机器人联合常规康复训练可明显改善脑卒中患者的步长、步频和步速,值得临床推广使用。
推荐文章
双足步行机器人转弯步态规划及其实现
双足步行机器人
转弯运动
步态规划
三次样条插值
逆运动学解算
双足步行机器人直线行走步态规划及关节轨迹研究
双足机器人
直线行走
步态
关节轨迹
基于模糊控制的双足步行机器人控制研究
双足步行机器人
舵机
模糊控制
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 辅助步行机器人对偏瘫患者步态恢复的影响
来源期刊 中国伤残医学 学科 医学
关键词 辅助步行机器人 偏瘫 步态
年,卷(期) 2015,(9) 所属期刊栏目 伤残康复
研究方向 页码范围 137-138
页数 2页 分类号 R743
字数 1832字 语种 中文
DOI 10.13214/j.cnki.cjotadm.2015.09.107
五维指标
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (103)
共引文献  (160)
参考文献  (12)
节点文献
引证文献  (0)
同被引文献  (0)
二级引证文献  (0)
1951(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1977(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1983(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1989(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
1994(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1995(4)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(4)
1996(5)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(5)
1997(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
1998(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1999(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2000(3)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(3)
2001(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2002(4)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(4)
2003(5)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(5)
2004(7)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(7)
2005(4)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(4)
2006(6)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(5)
2007(8)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(8)
2008(7)
  • 参考文献(2)
  • 二级参考文献(5)
2009(8)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(7)
2010(13)
  • 参考文献(2)
  • 二级参考文献(11)
2011(14)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(14)
2012(5)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(5)
2013(5)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(4)
2014(5)
  • 参考文献(5)
  • 二级参考文献(0)
2015(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
辅助步行机器人
偏瘫
步态
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
中国伤残医学
半月刊
1673-6567
11-5516/R
16开
哈尔滨市南岗区邮政街23号
1993
chi
出版文献量(篇)
32069
总下载数(次)
23
总被引数(次)
55454
  • 期刊分类
  • 期刊(年)
  • 期刊(期)
  • 期刊推荐
论文1v1指导