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摘要:
以智能控制系统核心,实现对障碍物测距及自主避障行走控制,不断采集环境信息作出决策的自主移动机器人的控制系统设计。
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跟踪控制
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关键词云
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文献信息
篇名 移动机器人控制系统设计
来源期刊 电子制作 学科
关键词 移动机器人 定位 自主运行
年,卷(期) 2015,(8) 所属期刊栏目 电子科技 Electronics Technology
研究方向 页码范围 24-25
页数 2页 分类号
字数 2310字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 贾丽仕 11 10 2.0 2.0
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研究主题发展历程
节点文献
移动机器人
定位
自主运行
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
电子制作
半月刊
1006-5059
11-3571/TN
大16开
北京市
1994
chi
出版文献量(篇)
22336
总下载数(次)
116
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