四旋翼飞行器悬停控制的研究

• 作者: 刘向东 周湘淇
• 来源期刊: 科技视界
• 关键词: 四旋翼飞行器 定高 PID控制
• 年，卷（期）: 2015,（17）
• 所属期刊栏目: 项目与课题
• 页码范围: 29-29
• 页数: 1页
• 字数: 811字
• 语种: 中文

摘要

本文设计的四旋翼飞行器是基于单片机控制下，使其能自主飞行。为实现四旋翼飞行器定高的可靠控制，以电机的转速为控制量，认为当飞机的重力与飞行器的升力相等时才能悬停。结合实际情况，建立模型，进行PID控制。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周湘淇	嘉兴学院南湖学院	2	2	1.0	1.0
2	刘向东	嘉兴学院南湖学院	2	2	1.0	1.0