一种活立木攀爬机器人的设计与实现

• 作者: 周玉成 李早芳 程放 葛浙东
• 来源期刊: 木材加工机械
• 学科: 农学
• 关键词: 活立木 攀爬机器人 ATmega 128单片机
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 32-34,56
• 页数: 4页
• 分类号: S776.033
• 语种: 中文
• DOI: 10.13594/j.cnki.mcjgjx.2016.01.009

摘要

针对林业领域高空作业劳动强度大、危险系数高等问题,开发一种基于ATmega 128处理器的活立木攀爬机器人.通过机械结构、工作原理、控制器的硬件组成和软件设计四个方面阐述了机器人的实现方法,旨在说明其可实现负重攀爬活立木,且具备较强的负重攀爬能力和稳定的运动特性.经验证,本文设计的活立木攀爬机器人可完成承载设备和攀爬任务的工作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周玉成		44	288	10.0	14.0
2	程放		22	111	8.0	10.0
3	葛浙东		4	30	2.0	4.0
4	李早芳		2	15	1.0	2.0