基于视觉数据的移动机器人导航模糊控制

• 作者: 周建荣 李文锋 杨世锋
• 来源期刊: 武汉理工大学学报（交通科学与工程版）
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊控制 移动机器人 视觉数据 误差分析
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 页码范围: 154-157,163
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 3398字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.2095-3844.2016.01.032

摘要

针对非完整移动机器人传统控制算法时间复杂度高,实时性、鲁棒性弱,在非线性复杂系统中难以建模的问题,提出一种基于模糊算法的移动机器人控制方法.该方法在对移动机器人进行建模和实验分析的基础上,通过摄像头反馈模块获取视觉数据并计算输入偏差,通过模糊算法建立模糊控制关系,实现了非完整移动机器人点镇定控制和路径跟随控制的融合.经实验误差数据分析,控制方法具有较好的鲁棒性及实时性,系统具有较好的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李文锋	武汉理工大学物流工程学院	113	1956	21.0	39.0
2	杨世锋	武汉理工大学物流工程学院	1	4	1.0	1.0
3	周建荣		2	6	2.0	2.0