考虑侧倾的半主动悬架与电子稳定控制系统集成控制

• 作者: 吴光强 张亮修 杨家颖
• 来源期刊: 同济大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 半主动悬架 电子稳定控制(ESC) 主动防侧倾控制 集成控制
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 机械、车辆与能源工程
• 页码范围: 402-410
• 页数: 9页
• 分类号: U463.55
• 字数: 6234字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11908/j.issn.0253-374x.2016.03.011

摘要

建立四自由度半车模型,利用滑模变结构控制方法设计以磁流变减振器为执行机构的主动抗侧倾控制策略,研究质心侧偏角相平面稳定边界,设计电子稳定控制(ESC)系统的控制算法.在研究侧翻指标基础上,设计磁流变半主动悬架与ESC的主动防侧翻集成控制算法.通过紧急双移线工况和鱼钩工况对提出的控制策略进行仿真验证,结果显示集成控制策略能够提升操纵稳定性,并有效降低车辆侧倾角,从而降低侧翻危险.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张亮修	同济大学汽车学院	11	154	6.0	11.0
2	杨家颖	同济大学汽车学院	2	19	1.0	2.0