船体清刷机器人水动力阻力计算及其结构优化

• 作者: 徐宏水 王成华 黄东
• 来源期刊: 声学与电子工程
• 关键词: 船体清刷机器人 水阻力 湍流模型 优化
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 2016年船舶通讯导航会议论文集锦(一)
• 页码范围: 42-46
• 页数: 5页
• 字数: 3404字
• 语种: 中文

摘要

对船体清刷机器人进行了水下阻力计算,首先确定机器人仿真所需要的数学模型和湍流模型,本文提出用RNG k-ε模型作为仿真的湍流模型,该模型不但增加了反映主流的时均应变率Eij,体现流体的流动情况和空间变化,有效提高计算精度,而且考虑了近壁面的湍流问题,提高了分析低雷诺数湍流的可靠性.利用Flunt软件计算出机器人在不同流速下的阻力,根据仿真结果对机器人结构进行了优化,改善了机器人的单方向阻力性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄东		2	2	1.0	1.0
2	王成华	哈尔滨工程大学机电工程学院	1	2	1.0	1.0