水下机械手水动力学模型及仿真

• 作者: 朱雅乔 李琪
• 来源期刊: 石家庄职业技术学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 水下机械手 水动力学模型 轨迹规划
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 技术应用
• 页码范围: 17-22
• 页数: 6页
• 分类号: TP241
• 字数: 3433字
• 语种: 中文

摘要

以Morison公式为基础,研究了浮力、水阻力、附加质量力对水下机械手的影响,结果表明,在各影响因素中,浮力影响最大,水阻力和附加质量力引起的水动力很小.以大臂关节为例分析了不同水阻系数和附加质量力系数对搅水力矩的影响,水阻力系数对搅水力矩的影响较大,而附加质量力系数对搅水力矩的影响较小.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱雅乔	天津中德职业技术学院航空航天与汽车学院	15	9	2.0	2.0
2	李琪	中车长春轨道客车股份有限公司国家轨道客车工程研究中心车体研发部	2	3	1.0	1.0