分段组合Kalman滤波在滚转弹SINS/GPS系统中的应用研究

• 作者: 刘可可 李元生 马国梁
• 来源期刊: 弹道学报
• 学科: 工学
• 关键词: 滚转弹 运动参数 Kalman滤波 输出校正 反馈校正
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 页码范围: 45-51
• 页数: 7页
• 分类号: TJ765.1
• 字数: 4426字
• 语种: 中文

摘要

为解决滚转弹SINS/GPS系统的运动参数估计问题，建立了广义误差模型，采用输出校正滤波对测量误差进行估计，进一步将输出校正滤波和反馈校正滤波进行了分段组合，给出了输出校正和反馈校正滤波原理图和分段组合流程图。根据SINS/GPS组合系统松组合模型，以某滚转弹六自由度仿真数据为例进行仿真。仿真结果表明，文中提出的分段组合Kalman滤波方法提高了估计精度。研究结果可为精确测量滚转弹的运动参数问题提供有效的解决办法。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马国梁	南京理工大学能源与动力工程学院	20	204	8.0	14.0
2	李元生		7	25	4.0	4.0
3	刘可可	南京理工大学能源与动力工程学院	1	4	1.0	1.0