蜘蛛型玻璃清洗机器人的设计

• 作者: 伍伟 张裕佳
• 来源期刊: 软件工程
• 学科: 工学
• 关键词: 清洗 机器人 蓝牙 吸附 设计
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 工具与环境
• 页码范围: 42-43
• 页数: 2页
• 分类号: TN710
• 字数: 1028字
• 语种: 中文

摘要

针对当前人工清洗玻璃时，存在危险性高、难度大、效率低等问题，设计了玻璃清洗机器人，具体阐述了各个组成部分的结构和工作原理，给出了结构框图和部分电路原理图，最后通过实验对机器人在玻璃壁面上的行走适应情况以及壁面清洗效果进行了测试，从测试情况可以看出，该机器人具有重量轻、体积小、清洗效果好、控制方便等特点，有较好的市场推广和应用价值。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张裕佳	湖南城市学院通信与电子工程学院	1	1	1.0	1.0
2	伍伟	湖南城市学院通信与电子工程学院	1	1	1.0	1.0