基于缓冲算法的无人机电力线倾斜摄影航迹规划研究

• 作者: 张耿斌 曲烽瑞 李陆林 杨成城 董选昌
• 来源期刊: 无线互联科技
• 关键词: 倾斜摄影 三维建模
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 无线天地
• 页码范围: 21-22
• 页数: 2页
• 字数: 1011字
• 语种: 中文

摘要

针对电力走廊进行巡视或倾斜摄影数据采集，需要离电力线保持一种安全侧向距离和高度，进行按航迹沿线自主飞行和反航，航迹的规划影响了数据覆盖的范围，决定了数据采集质量的好坏。文章基于缓冲算法和倾斜摄影的特点，提出一种新的航迹规划方案，以保证单架次单相机倾斜摄影的数据能满足电力杆塔和电力导线的数据采集任务。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董选昌		7	14	2.0	3.0
2	张耿斌		6	44	4.0	6.0
3	李陆林		3	2	1.0	1.0
4	曲烽瑞		7	8	2.0	2.0
5	杨成城		2	3	1.0	1.0