机器人导航中振动检测传感器的设计与改进

• 作者: 王乾 王宏 郭崇
• 来源期刊: 沈阳工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 导航 传感器 数据采集 振动检测 控制信号 模块化
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 403-409
• 页数: 7页
• 分类号: TN911
• 字数: 4077字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7688/j.issn.1000-1646.2016.04.08

摘要

针对采用传统方法进行振动检测传感器数据采集时存在的谐振失真问题,提出基于32通道VXI总线技术和阵列信号处理的机器人导航振动检测传感器改进设计方法,并对系统进行了总体设计和功能模块分析.通过均匀线列阵分布模型对检测到的振动信号进行阵列信号处理和波束形成分析,并结合32通道VXI总线数据采集技术和PXI总线数据回放技术,进行了系统模块化设计和集成.结果表明,改进的振动检测传感器系统具有较好的数据采集和信号处理能力,为机器人导航提供了准确的参量数据和控制信号输入.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王宏	重庆工程职业技术学院机械工程学院	15	180	6.0	13.0
5	王乾	中国矿业大学机电与信息工程学院	3	5	2.0	2.0
6	郭崇	沈阳农业大学信息与电气工程学院	8	34	4.0	5.0