2种方法对比分析3-RPS机构的工作空间

• 作者: 张斌 汪辉 郝亮亮 马春生
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机器人 运动学逆解 蒙特卡洛 MATLAB 工作空间
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机应用
• 页码范围: 248-250
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 1215字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.201601105

摘要

针对3-RPS并联机器人的结构特点,在Solidworks中建立机构的三维模型.采用新型的数值算法求解该机构的运动学逆解.在此基础上分别运用蒙特卡洛法和MATLAB仿真分析法求解机构的工作空间.并分析对比2种方法的优缺点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马春生		26	64	5.0	6.0
2	张斌		53	313	9.0	16.0
3	汪辉		7	27	3.0	5.0
4	郝亮亮		7	42	4.0	6.0