3-RPS并联机构工作空间分析的球坐标搜索法

• 作者: 史文浩 彭中波 樊泽明 程祥 高峰 黄玉美
• 来源期刊: 西安理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机构 工作空间 球坐标搜索法
• 年，卷（期）: 2001,（3）
• 页码范围: 239-242
• 页数: 4页
• 分类号: TH161.5
• 字数: 2172字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-4710.2001.03.004

摘要

提出一种球坐标搜索法,对3-RPS并联机构进行了工作空间分析.利用分层处理方法将工作空间划分为多个子空间,利用拟球坐标搜索法确定子空间的边界区域,并且对整个工作空间进行了定量计算.该方法有效地提高了工作空间分析的效率和简易性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄玉美	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	210	3102	26.0	48.0
2	程祥	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	18	156	7.0	12.0
3	高峰	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	112	1068	17.0	28.0
4	史文浩	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	37	770	13.0	27.0
5	樊泽明	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	9	148	5.0	9.0
6	彭中波	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	18	208	6.0	14.0