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3-RPS并联机构工作空间分析的球坐标搜索法
3-RPS并联机构工作空间分析的球坐标搜索法
作者:
史文浩
彭中波
樊泽明
程祥
高峰
黄玉美
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
并联机构
工作空间
球坐标搜索法
摘要:
提出一种球坐标搜索法,对3-RPS并联机构进行了工作空间分析.利用分层处理方法将工作空间划分为多个子空间,利用拟球坐标搜索法确定子空间的边界区域,并且对整个工作空间进行了定量计算.该方法有效地提高了工作空间分析的效率和简易性.
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3-RPS并联机构
运动学
动力分析
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一种3-RPS并联平台机构偏转能力的分析
3-RPS并联机构
偏转能力
工作空间
内容分析
文献信息
引文网络
相关学者/机构
相关基金
期刊文献
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
3-RPS并联机构工作空间分析的球坐标搜索法
来源期刊
西安理工大学学报
学科
工学
关键词
并联机构
工作空间
球坐标搜索法
年,卷(期)
2001,(3)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
239-242
页数
4页
分类号
TH161.5
字数
2172字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1006-4710.2001.03.004
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
黄玉美
西安理工大学机械与精密仪器工程学院
210
3102
26.0
48.0
2
程祥
西安理工大学机械与精密仪器工程学院
18
156
7.0
12.0
3
高峰
西安理工大学机械与精密仪器工程学院
112
1068
17.0
28.0
4
史文浩
西安理工大学机械与精密仪器工程学院
37
770
13.0
27.0
5
樊泽明
西安理工大学机械与精密仪器工程学院
9
148
5.0
9.0
6
彭中波
西安理工大学机械与精密仪器工程学院
18
208
6.0
14.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
(18)
共引文献
(42)
参考文献
(6)
节点文献
引证文献
(64)
同被引文献
(79)
二级引证文献
(131)
1983(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1985(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1986(3)
参考文献(1)
二级参考文献(2)
1988(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
1989(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1990(4)
参考文献(1)
二级参考文献(3)
1991(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1995(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1996(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
1998(4)
参考文献(0)
二级参考文献(4)
1999(2)
参考文献(2)
二级参考文献(0)
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参考文献(2)
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2001(0)
参考文献(0)
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引证文献(0)
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引证文献(1)
二级引证文献(0)
2003(4)
引证文献(4)
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引证文献(4)
二级引证文献(1)
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二级引证文献(0)
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二级引证文献(9)
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二级引证文献(14)
2014(19)
引证文献(5)
二级引证文献(14)
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二级引证文献(8)
2016(23)
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二级引证文献(19)
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2018(23)
引证文献(6)
二级引证文献(17)
2019(20)
引证文献(2)
二级引证文献(18)
2020(3)
引证文献(1)
二级引证文献(2)
研究主题发展历程
节点文献
并联机构
工作空间
球坐标搜索法
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
西安理工大学学报
主办单位:
西安理工大学
出版周期:
季刊
ISSN:
1006-4710
CN:
61-1294/N
开本:
大16开
出版地:
西安市金花南路5号
邮发代号:
创刊时间:
1978
语种:
chi
出版文献量(篇)
2223
总下载数(次)
6
总被引数(次)
21166
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:
the National Natural Science Foundation of China
官方网址:
http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:
青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:
数理科学
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