道路管道施工辅助机器人设计及控制

• 作者: 刘晓
• 来源期刊: 筑路机械与施工机械化
• 学科: 交通运输
• 关键词: 非开挖 道路管道施工 机器人 电气控制
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 施工机械与管理
• 页码范围: 82-86
• 页数: 5页
• 分类号: U416.02
• 字数: 5100字
• 语种: 中文

摘要

基于实际需求设计了一种道路管道施工辅助机器人,用于非开挖铺设管道施工.首先依据挖掘机器人要求,以串联构型为参考,提出了一种适用于非开挖机器人的新构型;基于构型设计了机器人系统各主要构件,包括切削刀头、螺旋输送装置、滚珠丝杠等,并利用Adams软件进行虚拟样机仿真;最后,研究机器人系统的电气控制部分,搭建了主/控电路,并利用PLC编制了相应的控制程序.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘晓		13	22	3.0	3.0