移动机器人无线局域网控制系统

• 作者: 吴亚明 孙华 李伟
• 来源期刊: 微型机与应用
• 学科: 工学
• 关键词: OpenWrt 无线局域网 FPGA WiFi 人机交互
• 年，卷（期）: 2016,（14）
• 所属期刊栏目: 人工智能
• 页码范围: 52-54
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 1899字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19358/j.issn.1674-7720.2016.14.017

摘要

设计了一种移动机器人无线局域网控制系统,采用OpenWrt系统的无线路由器建立无线局域网,与FPGA进行数据转换,设计了系统的人机交互界面.通过WiFi,操作人员可以对移动机器人进行遥操作控制.通过整体设计使得系统能通过无线局域网将移动机器人控制器与上位机控制平台联系起来进行数据交流,实现上位机对移动机器人的遥操作控制功能以及对移动机器人的监测功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李伟	哈尔滨工程大学自动化学院	107	600	13.0	20.0
2	孙华	哈尔滨工程大学自动化学院	17	294	8.0	17.0
3	吴亚明	哈尔滨工程大学自动化学院	3	12	2.0	3.0