基于机器视觉和独立悬挂系统的煤矿特种机器人设计

• 作者: 王俊懿 班钰 赵建伟
• 来源期刊: 矿山机械
• 学科: 工学
• 关键词: 煤矿特种机器人 机器视觉 独立悬挂系统 越障
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 所属期刊栏目: 通 用
• 页码范围: 75-78
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 1403字
• 语种: 中文

摘要

由于煤矿井下煤尘存在爆炸性、煤层中溢出的瓦斯也具有威胁性，所以采煤工作环境十分恶劣和危险。为此利用 LabVIEW 和 IMAQ Vision 构建了基于彩色图像二值化的机器视觉图像处理算法，提出了一种基于机器视觉和独立悬挂系统的煤矿特种机器人。该机器人四轮能够独立运动，同时兼备灵活的探测抓取和越障能力，应用于煤矿勘探以及利用视觉进行物体识别方面，并通过抓球和爬楼梯试验验证了该机构的可行性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵建伟	中国矿业大学北京矿山机器人中心实验室	7	11	2.0	3.0
2	班钰	中国矿业大学北京矿山机器人中心实验室	2	0	0.0	0.0
3	王俊懿	中国矿业大学北京矿山机器人中心实验室	1	0	0.0	0.0