基于工厂监控的机器人重复定位精度测试系统

• 作者: 文潇 游玮 高洪
• 来源期刊: 新乡学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 重复定位精度 激光传感器 串口 无线通信 OPC
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 工业与技术研究
• 页码范围: 42-45
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 3356字
• 语种: 中文

摘要

设计了一种成本低、操作简便,能同时进行多工位测量,且能对数据进行一定处理的测试系统.该测试系统主要由检测装置、数据采集装置以及数据处理终端组成.检测装置利用位移激光传感器测量机器人末端的空间位置;数据采集装置以串口方式将控制器与传感器相连,并对数据进行初步处理;通过无线设备将数据传输到终端,基于OPC通信的标准协议,生成数据报表,显示测量的实时曲线,得到最终的测量值,完成整个监控过程.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高洪	安徽工程大学机械与汽车工程学院	71	307	9.0	14.0
2	游玮		7	59	4.0	7.0
3	文潇	安徽工程大学机械与汽车工程学院	1	1	1.0	1.0