一平移三转动并联机构型综合及分类

• 作者: 何新勇 刘杰 石志新 罗玉峰 谢冬福
• 来源期刊: 机械设计与研究
• 学科: 工学
• 关键词: 方位特征集 型综合 一平移三转动 并联机器人
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 机构学与机械动力学
• 页码范围: 21-24,31
• 页数: 5页
• 分类号: TH122
• 语种: 中文

摘要

应用基于方位特征集的并联机构拓扑结构设计理论与方法,对一平移三转动(1T-3R)输出的并联机构进行了型综合;在阐述基于方位特征集的并联机构型综合一般过程和步骤的基础上,给出了一平移三转动输出并联机构拓扑结构设计的具体方法;基于该方法得到了39种一平移三转动输出并联机构,包括以前设计出的机型和部分新机型,并对它们进行了分析和分类.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗玉峰		87	697	11.0	24.0
2	石志新		64	309	9.0	15.0
3	谢冬福		16	3	1.0	1.0
4	刘杰		39	260	8.0	15.0
5	何新勇		3	1	1.0	1.0