基于Roboguide白车身在线测量系统的机器人离线编程方法研究

• 作者: 张伟军 谢志军 郭光明
• 来源期刊: 机电一体化
• 关键词: 在线测量系统 机器人离线编程 Roboguide FANUC机器人
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: 研究·开发
• 页码范围: 3-8
• 页数: 6页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16413/j.cnki.issn.1007-080x.2016.11.001

摘要

介绍了汽车生产厂商的白车身在线测量系统中,利用Roboguide软件平台,应用虚拟现实技术对工业机器人在实际工业生产中的节拍任务进行仿真建模及离线编程的方法.通过在CATIA三维软件里建立测量部件模型,转换测量点三坐标值形成点云数据,利用激光跟踪仪获取机器人工位坐标;在Roboguide搭建在线测量工位的虚拟现实环境,结合Roboguide仿真技术实现了FANUC机器人的离线编程并导出数据实现机器人运动轨迹的优化.通过上汽通用五菱公司柳州宝骏生产基地的技术方案验证,满足生产节拍要求,研究成果直接应用于宝骏汽车两款车型的在线测量工位.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张伟军	上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所	70	383	11.0	16.0
2	郭光明	上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所	3	10	2.0	3.0
3	谢志军	上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所	1	5	1.0	1.0