浅谈基于Arduino的双足类人机器人控制

• 作者: 王天伟
• 来源期刊: 电脑知识与技术：学术交流
• 学科: 工学
• 关键词: ARDUINO 类人 多自由度 驱动与控制
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 页码范围: 181-182
• 页数: 2页
• 分类号: TP242

摘要

随着科技发展,机器人在越来越多的领域得到发展与应用。该文通过作者参加＂华北五省机器人机器人大赛＂前期准备,以及参赛过程中的经验,简要介绍下基于开源Arduino控制板的类人机器人的驱动与控制,比赛结果表明了该方法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王天伟	中北大学计算机与控制工程学院	3	2	1.0	1.0