基于视觉导航的割草机器人运动控制

• 作者: 谢忠华
• 来源期刊: 农业工程
• 学科: 工学
• 关键词: 割草机器人 草地识别 非接触避障 视觉导航 CCD摄像机
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 信息与电气化
• 页码范围: 30-32
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 1825字
• 语种: 中文

摘要

以割草机器人为研究对象,重点进行了草地识别和非接触避障两方面的研究,提出了基于视觉导航的割草机器人运动控制策略.并对割草机器人进行了场地试验,试验测试表明各控制方案相对有效,能够有效解决实际问题,对于智能割草机器人控制应用领域具有重要价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢忠华		21	56	5.0	6.0