介质压差驱动管道机器人速度调控装置的研究

• 作者: 李建永 杨泽 王明旭 高兴华
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 农学
• 关键词: 管道机器人 压差驱动 节流调速 双闭环反馈
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 61-64
• 页数: 4页
• 分类号: TH137|S776.22+2
• 字数: 1837字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2016.12.009

摘要

鉴于流体管道裂纹检测的不易,对一种利用管道内流体介质来驱动的新型管道机器人进行研究.该机器人可根据管道传输介质的流速、压力及摩擦负载的变化,实时对管道机器人的行进速度进行调控;构建了一套电机驱动锥阀的新型管道机器人泄流调速装置,并对其调速机理进行了分析,推导出影响机器人行进速度稳定性的负载和通流面积之间的关系.介绍了以压差和速度为反馈环节的双闭环速度调控机理,为流体压差驱动管道机器人速度调节和控制提供了一套新的解决方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李建永	北华大学机械工程学院	43	165	8.0	11.0
2	高兴华	北华大学机械工程学院	29	29	2.0	3.0
3	王明旭	北华大学机械工程学院	16	29	4.0	4.0
4	杨泽	北华大学机械工程学院	15	32	4.0	4.0