基于万向轮系全方位移动机器人运动学分析

• 作者: 卫玉昆 焦国太
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 关键词: 全方位移动机器人 万向轮 运动学建模 运动学分析
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 研究与分析
• 页码范围: 54-56,59
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.16576/j.cnki.1007-4414.2016.01.017

摘要

机器人的运动学模型对于实现移动机器人运动控制的重要性不言而喻，它涉及机器人各关节或部件的位置和变化。简单的介绍了全方位移动机器人，然后以万向轮系全方位移动机器人为研究对象，建立机器人的运动学模型，为机器人的运动规划与控制奠定一个良好的基础。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	焦国太	中北大学机电工程学院	81	379	8.0	15.0
2	卫玉昆	中北大学机电工程学院	2	14	2.0	2.0