基于单片机的人形机器人控制系统设计

• 作者: 刘利 史颖刚 孙嘉宇 王强 郭阳 高禹
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 人形机器人 控制系统 设计
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 187-189
• 页数: 3页
• 分类号: TP273|TP242.6
• 字数: 1291字
• 语种: 中文

摘要

对16自由度人形机器人的控制系统进行了模块化设计,包括稳压电路、下位机最小系统、舵机控制器模块、USB转换电路、传感器模块和语音模块.采用串行通信方式,设计了上位机对单片机下载程序,根据系统电路原理以及寻迹和语音控制的编程原理,设计了控制系统的上位机和下位机通信的主、从机程序,从而达到使机器人的各部分功能统一协调的目的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史颖刚	西北农林科技大学机械与电子工程学院	52	71	5.0	6.0
2	王强	西北农林科技大学机械与电子工程学院	25	190	7.0	13.0
3	刘利	西北农林科技大学机械与电子工程学院	38	30	3.0	3.0
4	郭阳	西北农林科技大学机械与电子工程学院	3	7	2.0	2.0
5	高禹	西北农林科技大学机械与电子工程学院	1	3	1.0	1.0
6	孙嘉宇	西北农林科技大学机械与电子工程学院	1	3	1.0	1.0