侧向冲击作用下四足机器人运动仿真分析

• 作者: 槐创锋 王小良 舒迎将
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 四足机器人 侧向冲击 仿真分析
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 计算机技术应用
• 页码范围: 53-54,57
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6|TP391.9
• 字数: 2437字
• 语种: 中文

摘要

基于四足哺乳动物的身体构造及运动特点,利用Pro/E设计出了腿部拥有3个自由度的四足机器人简化模型,并通过ADAMS进行仿真验证其结构的合理性和运动的稳定性.在机器人行走中给予其侧向冲击,分析对运动的影响,从而为机器人的结构优化和姿态控制提供一定的理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	槐创锋	华东交通大学机电学院	10	44	4.0	6.0
2	舒迎将	华东交通大学机电学院	3	6	2.0	2.0
3	王小良	华东交通大学机电学院	3	8	2.0	2.0