基于模型设计的自平衡车样机研发

• 作者: 王杨
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 自平衡车 基于模型设计 代码模型 自动代码生成
• 年，卷（期）: 2016,（8）
• 页码范围: 113-114
• 页数: 2页
• 分类号: U469.72
• 字数: 1386字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2016.08.035

摘要

针对提高两轮自平衡车开发效率以及降低开发成本，采用基于模型设计的方法开发两轮自平衡车样机。首先建立了两轮自平衡车的本体模型和控制器模型，并通过仿真分析验证了控制算法的有效性，接着搭建了两轮自平衡车代码模型和硬件平台，进行自动代码生成与实验验证。实车实验结果表明两轮自平衡车能够实现自平衡功能，验证了基于模型设计方法的可行性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王杨	长安大学电子与控制工程学院	1	1	1.0	1.0