化工灾害搜救机器人路径规划研究

• 作者: 周旺平 巩力源 王雅
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 遗传算法 栅格法 多机器人系统 路径规划
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 所属期刊栏目: 仿真智能化
• 页码范围: 392-395
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2953字
• 语种: 中文

摘要

在搜救机器人路径规划中,要求用最短的时间搜索一条完全避开有害物质区域的逃生路径,以提高化工灾害搜救机器人路径规划的效率.传统的遗传算法,在路径规划时耗时长,不能避开有害物质的区域.针对上述问题,提出相似遗传算法,在适应函数中加入安全性能评判因子,引入修复算子修复初始路径,仿真结果表明,应用相似遗传算法求解解化工灾害机器人路径规划问题可以得到较好的结果,优化搜救机器人路径规划效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周旺平	南京信息工程大学信息与控制学院	14	72	5.0	7.0
2	巩力源	南京信息工程大学信息与控制学院	1	4	1.0	1.0
3	王雅	南京信息工程大学信息与控制学院	2	7	2.0	2.0