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摘要:
码垛机器人是能实现自动码垛功能的机电一体化设备,在工业生产、物流运输等领域发挥了巨大作用.但是,码垛机器人控制系统的开发技术目前还不十分成熟,因此研究码垛机器人的控制系统具有重要意义.
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文献信息
篇名 码垛机器人控制系统设计
来源期刊 现代制造技术与装备 学科
关键词 码垛机器人 控制系统 PLC
年,卷(期) 2016,(9) 所属期刊栏目 设计与研究
研究方向 页码范围 5,8
页数 2页 分类号
字数 2774字 语种 中文
DOI
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序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 郑峰 36 77 5.0 8.0
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研究主题发展历程
节点文献
码垛机器人
控制系统
PLC
研究起点
研究来源
研究分支
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引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
现代制造技术与装备
月刊
1673-5587
37-1442/TH
山东省济南市济洛路129号
1965
chi
出版文献量(篇)
9805
总下载数(次)
27
总被引数(次)
14707
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