丝杠驱动轻质型码垛机器人运动仿真与分析

• 作者: 杨前明 王建伟 薛芳喜
• 来源期刊: 现代制造技术与装备
• 关键词: 轻质型机器人 AGV SolidWorks ADAMS 运动仿真
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 自动化与控制
• 页码范围: 156-159
• 页数: 4页
• 字数: 3187字
• 语种: 中文

摘要

针对棉纺车间前纺工序棉筒搬运与更换作业问题，本文提出了一种基于电伺服丝杠驱动的轻质型搬运机器人设计方案；根据棉纺车间棉桶更换作业工艺要求，运用 SolidWorks软件建立了轻质型机器人与 AGV组成的实体模型。在对4轴机器人驱动系统分析与计算的基础上，对各轴电机与减速机进行选型设计。利用ADAMS 仿真工具，将机器人模型在 ADAMS 中按照实际作业工艺要求进行仿真模拟，验证了机器人与 AGV 构成的组合机器人设计方案可行性。为该类型机器人后续设计和研究提供了理论依据。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨前明	山东科技大学机械电子工程学院	96	534	13.0	17.0
2	王建伟	山东科技大学机械电子工程学院	16	38	4.0	5.0
3	薛芳喜	山东科技大学机械电子工程学院	3	12	2.0	3.0