一种图书搬运机器人的设计

• 作者: 张海华 赵晋芳 郭太君
• 来源期刊: 福建质量管理
• 关键词: 图书馆 搬运机器人 自动化技术
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 科技与质量
• 页码范围: 138
• 页数: 1页
• 字数: 1188字
• 语种: 中文

摘要

图书搬运机器人是实现图书馆信息化与自动化的重要设备.其关键技术是机器人自动识别技术、自动导航技术、机器人移动装置设计及图书存取机械手设计.本文设计的图书搬运机器人可以在无人干预的情况下对图书进行识别、搬运和上下架,这不仅降低了图书馆员的劳动强度,还提高了图书上下架的工作效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵晋芳	沈阳工学院机械与运载学院	16	10	2.0	2.0
2	郭太君	沈阳工学院机械与运载学院	6	4	1.0	1.0
3	张海华	沈阳工学院机械与运载学院	4	10	2.0	3.0