四旋翼飞行器巡线算法的研究

• 作者: 肖志红 魏仕伦
• 来源期刊: 中国新通信
• 关键词: 四旋翼飞行器 串级PID 巡线
• 年，卷（期）: 2016,（15）
• 所属期刊栏目: 互联网+应用 Internet Application
• 页码范围: 126-128
• 页数: 3页
• 字数: 395字
• 语种: 中文

摘要

本文提出了一种适用于四旋翼飞行器巡线的控制算法，解决了其他巡线方式的巡线不精确问题。在带有线性CCD的四旋翼飞行器上开发和实现了这一巡线算法，并进行多次巡线测试，验证了该算法的可行性和有效性，且可以增强巡线控制系统的鲁棒性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖志红		2	1	1.0	1.0
2	魏仕伦		2	1	1.0	1.0