基于图像边缘检测的机器人避障方案设计

• 作者: 丁嘉 张维朋 牛凤莲
• 来源期刊: 中小企业管理与科技
• 学科: 工学
• 关键词: 超声波传感器 避障 图像边缘检测
• 年，卷（期）: 2016,（26）
• 所属期刊栏目: 科技前沿
• 页码范围: 147-148
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 字数: 853字
• 语种: 中文

摘要

避障技术是机器人运动控制的关键性技术之一.作者提出了一种结合超声波测距和图像边缘检测算法的避障方案,在行驶过程中利用超声波避障实现对障碍物的检测,利用图像处理方法得到障碍物的边缘信息,从而获得可行的行驶路径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁嘉		11	10	2.0	3.0
2	牛凤莲		7	1	1.0	1.0
3	张维朋		10	10	2.0	3.0