基于单片机的Biped型机器人设计与控制方法探究

• 作者: 刘颖
• 来源期刊: 科技展望
• 关键词: 单片机 Biped机器人 设计与控制 方法研究
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 技术与应用
• 页码范围: 168-168
• 页数: 1页
• 字数: 1530字
• 语种: 中文

摘要

随着社会的发展，科技的提高，人们对于机器人的需求也越来越多，并且在机器人的制造方面的技术水平也逐渐得到了提高。现阶段，我国在科技上对于机器人的关注也变得越来越高，尤其是Biped型机器人的设计，Biped机器人以其设计困难，机构复杂，对自由度和准确度的要求高，成为机器人设计中的重中之重。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘颖		20	34	4.0	5.0