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四轮全向移动机器人的运动控制分析
四轮全向移动机器人的运动控制分析
作者:
丁慧
石世杰
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
四轮
全向移动机器人
运动控制
摘要:
全向移动机器人相对来说比普通的机器人更为高级,它可以实现高精度的定位,还可以在原地调整姿态,更为高级的是,全方位移动机器人能够在二维平面进行三自由度的连续并且可以进行任意轨迹的运动,这一运动特性是其他移动机构所无法替代的。本文就优化四轮机器人移动平台,提升相关硬件的性能,以推动四轮机器人的运动进行分析。
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篇名
四轮全向移动机器人的运动控制分析
来源期刊
科技展望
学科
关键词
四轮
全向移动机器人
运动控制
年,卷(期)
2016,(4)
所属期刊栏目
技术与应用
研究方向
页码范围
145-145
页数
1页
分类号
字数
2341字
语种
中文
DOI
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四轮
全向移动机器人
运动控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
科技展望
主办单位:
宁夏科技发展战略和信息研究所
出版周期:
旬刊
ISSN:
1672-8289
CN:
64-1054/N
开本:
大16开
出版地:
宁夏回族自治区银川市
邮发代号:
创刊时间:
1991
语种:
chi
出版文献量(篇)
34711
总下载数(次)
166
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