四轮全向移动机器人的运动控制分析

• 作者: 丁慧 石世杰
• 来源期刊: 科技展望
• 关键词: 四轮 全向移动机器人 运动控制
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 技术与应用
• 页码范围: 145-145
• 页数: 1页
• 字数: 2341字
• 语种: 中文

摘要

全向移动机器人相对来说比普通的机器人更为高级，它可以实现高精度的定位，还可以在原地调整姿态，更为高级的是，全方位移动机器人能够在二维平面进行三自由度的连续并且可以进行任意轨迹的运动，这一运动特性是其他移动机构所无法替代的。本文就优化四轮机器人移动平台，提升相关硬件的性能，以推动四轮机器人的运动进行分析。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	石世杰		2	1	1.0	1.0
2	丁慧		2	1	1.0	1.0