抽水蓄能电站输水道水下机器人检测系统研制

• 作者: 周俊杰 沈润杰 王亮春 苗壮 陈将威
• 来源期刊: 系统仿真技术
• 学科: 工学
• 关键词: 抽水蓄能电站:水下机器人(ROV) 管道机器人 输水道
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 论文交流
• 页码范围: 60-65
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.2|TP277
• 字数: 3967字
• 语种: 中文

摘要

设计了一种以水下机器人(ROV)为载体的检测系统.利用环形声纳、高清水下摄像头等检测手段,对输水道内混凝土壁面大于1 mm的裂纹在不放空输水道情况下进行检测,为抽水蓄能电站输水道斜井检测提供全新的技术手段.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈润杰	同济大学电子与信息工程学院	19	49	4.0	6.0
2	陈将威	同济大学电子与信息工程学院	2	2	1.0	1.0
3	苗壮	同济大学电子与信息工程学院	1	2	1.0	1.0