基于DSP的组合导航系统设计和开发

• 作者: 冯志刚 黄启飞
• 来源期刊: 沈阳航空航天大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: DSP 滤波算法 控制参数 组合导航系统
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 信息科学与工程
• 页码范围: 72-77
• 页数: 6页
• 分类号: V249.32+8
• 字数: 3144字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-1248.2017.06.012

摘要

设计了以DSPTMS320F28335作为控制系统核心处理器的惯性/GPS组合导航系统,实现了姿态角、速度等控制参数的输出.将依靠惯性导航系统的算法算出的姿态角信息、位置的信息和GPS得到的导航信息进行组合,对得到的具体信息参数进行相应的卡尔曼滤波算法滤波处理,从而得到和实际运动数据近似的姿态角、位置信息等.最后对系统做了无人机实际飞行测量实验并达到预期效果,表明该设计具有实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯志刚	沈阳航空航天大学自动化学院	12	30	3.0	5.0
2	黄启飞	沈阳航空航天大学自动化学院	1	0	0.0	0.0