瓷板码垛机器人吸盘手爪的设计分析

• 作者: 孙茉婧 李家鹏 李振雨 王好臣 高颖超
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 瓷板 吸盘手爪 SolidWorks 强度校核 设计
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 计算机技术应用
• 页码范围: 79-80,85
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 1979字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2017.06.033

摘要

针对超大尺寸瓷板的码垛作业要求,设计了一种用于码垛瓷板的机器人末端手爪,通过真空吸盘实现瓷板的可靠抓取、搬运、码放等动作.阐述了吸盘手爪的组成和工作原理,进行了选型计算,利用Solid-Works对其进行了结构建模,并通过Simulation有限元分析插件对其进行了强度校核.校核结果表明:该码垛机器人吸盘手爪能满足实际工况下瓷板的码垛需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王好臣	山东理工大学机械工程学院	52	208	8.0	10.0
2	孙茉婧	山东理工大学机械工程学院	3	9	2.0	3.0
3	高颖超	山东理工大学机械工程学院	2	9	2.0	2.0
4	李家鹏	山东理工大学机械工程学院	17	43	4.0	6.0
5	李振雨	山东理工大学机械工程学院	11	48	5.0	6.0