3-RCR并联机构结构参数综合优化设计

• 作者: 李爱军 毛立云 王红梅 陈海真 魏峥
• 来源期刊: 山东理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 三平移并联机构 灵巧度 工作空间 工程遗传算法 结构参数优化
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 页码范围: 35-39
• 页数: 5页
• 分类号: TH112
• 字数: 2885字
• 语种: 中文

摘要

少自由度并联机构优化设计的理论研究虽然取得了一定的成果,但其推广应用仍受到限制.对3-RCR并联机构位置进行了求解,得到了其雅可比矩阵,并获得了机构工作空间的体积和全域条件数;以此为基础对机构进行了参数综合优化,以工作空间的体积最大和灵巧度最高为目标,建立了优化设计数学模型,并用MATLAB遗传算法优化工具箱求解,得到了满足目标要求的结果,为机构的推广应用提供了理论基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈海真	山东理工大学机械工程学院	31	66	5.0	6.0
2	魏峥	山东理工大学机械工程学院	15	36	4.0	5.0
3	李爱军	山东理工大学机械工程学院	23	53	4.0	6.0
4	王红梅	山东理工大学机械工程学院	46	96	4.0	8.0
5	毛立云	山东省水利技师学院基础部	1	0	0.0	0.0