基于理想解-冲突法六足机器人的创新设计

• 作者: 冯雁霞 孙群 张建辉 杨伯军
• 来源期刊: 包装工程
• 学科: 工学
• 关键词: 创新设计 理想解-冲突法 冲突解决原理 六足仿生机器人
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 包装过程自动控制技术专题
• 页码范围: 23-29
• 页数: 7页
• 分类号: TH122
• 语种: 中文

摘要

目的 在保持产品原有优点的同时,进一步改善其功能集成度和适应性等要求,方法 提出一种基于理想解-冲突法的产品创新设计策略,首先对产品系统进行全面分析,并且确定出系统的理想解,将理想解与当前产品系统进行比较,找出当前产品系统存在的问题,进而分析并确定产品系统存在的冲突,然后应用冲突解决原理解决,结果 最终确定了产品系统进一步的改进方案.结论 通过该策略对六足仿生机器人的前肢进行了创新设计,显著提高了机器人的工作效率和环境适应性,并应用运动学仿真软件对改进的六足机器人进行了行走和排爆仿真,仿真结果表明该机器人具有良好的移动性能和执行性能,从而验证了所提创新设计策略的可行性.